Curve Fitting via Optimization (g2o)

https://github.com/dalek7/Algorithms/tree/master/Optimization/g2o/g2otest-curvefit

Eigen library test project (Code::Blocks)

Code::Blocks 에서 테스트

https://github.com/dalek7/umbrella/tree/master/Eigen/TestEigen

jupyter notebook 설치 (OS X)

https://github.com/dalek7/DNN/blob/master/installation.md

Curve Fitting via Optimization in Android Platform

based on levmar (Levenberg-Marquardt nonlinear least squares algorithms)
https://github.com/dalek7/Algorithms/tree/master/Optimization/LevmarAndroid

AxisAngle to Quaternion

qx = ax * sin(angle/2)
qy = ay * sin(angle/2)
qz = az * sin(angle/2)
qw = cos(angle/2)

where:

the axis is normalised so: ax*ax + ay*ay + az*az = 1
the quaternion is also normalised so cos(angle/2)2 + ax*ax * sin(angle/2)2 + ay*ay * sin(angle/2)2+ az*az * sin(angle/2)2 = 1

// assumes axis is already normalised
public void set(AxisAngle4d a1) {
  double s = Math.sin(a1.angle/2);
  x = a1.x * s;
  y = a1.y * s;
  z = a1.z * s;
  w = Math.cos(a1.angle/2);
}

http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/angleToQuaternion/

NDK-seup

https://github.com/dalek7/umbrella/blob/master/NDK/NDK-setup.md

말본새

[말ː뽄새]

말본새가 거칠다

서당개 삼 년이면 풍월을 하더라고 호령 소리 하나로 행세하는 수령 밑에서 뼈마디가 굳은 놈이라 말본새가 제법 가닥이 잡혀 있었다. 출처 : 송기숙, 녹두 장군



http://krdic.naver.com/detail.nhn?docid=12801100

LIBOR

LIBOR는 London Interbank Offered Rate의 약칭이다. 런던의 유로금융시장에서 우량은행이 다른 은행에 대출할 때 적용하는 금리 즉 런던의 은행간 대출금리를 말한다. 국제금융시장에서 기준금리가 되고 차입자는 그의 신용도에 따라 LIBOR에 일정한 가산금리를 더하여 차입금 이자를 지급한다.

[네이버 지식백과] 리보금리 (용어해설)


관련 뉴스
http://news1.kr/articles/article_print.php?article_id=2784937

사익편취

2016.05.15 조선일보 뉴스
공정위, 현대그룹 총수일가 불법사익편취와 일감몰아주기 제재...개정법 적용 첫사례 
https://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2016/05/15/2016051500511.html

2016.10.07  성공예감 김원장입니다.
"동생에게 영화관 광고 일감 좀 주면 안되나요?" [link]

2016.08.25 [똑똑한 경제] 경쟁을 권장해도 암표를 단속하는 이유는?
https://news.kbs.co.kr/news/view.do?ncd=3334587

건전지 분류표

어느 초등학교 과학실에서 찍어온 전지 분류표.

MathJS project in the MFC environment.

A VS6 Project for testing MathJS script in the MFC environment.

@Pittsburgh, December 12, 2011

https://github.com/dalek7/umbrella/tree/master/MFC/MathDisp/MathJS

베넷-해치-카퍼(BHC)법

외환시장의 301조, 미국의 베넷-해치-카퍼(BHC)법

http://www.podbbang.com/ch/7510?e=21912368

http://down.kbs.gscdn.com/KBS_CMS_DOWN/R2014-0068/R2014-0068_S003_20160225_PS-2016030013-01-000_03_M3A30012.mp3



고환율 정책 관련 기사
1. 美, 환율조작국 제재법안 곧 발효…한국 1차타깃 우려
2. 환율 때문에 수출이 걱정? 서민들은 무섭다

Gold prices boosted by stock turmoil

http://money.cnn.com/video/investing/2016/02/11/gold-demand-investors.cnnmoney/index.html

Paper to read

M. Li, A.I. Mourikis, “3-D Motion Estimation and Online Temporal Calibration for Camera-IMU Systems'' Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, May 6-10 2013, pp. 5689-5696.

http://www.ee.ucr.edu/~mourikis/papers/Li2013ICRA.pdf

License 타입

http://choosealicense.com/

gitignore patterns

https://github.com/github/gitignore

6.869

6.869: Advances in Computer Vision

http://6.869.csail.mit.edu/fa15/

pthreads - POSIX Threads Programming

앞으로 자주 사용하게 될 pthreads

https://computing.llnl.gov/tutorials/pthreads/