ARCBALL

회전축과 회전각도를 결정하여 회전 Quaternion 을 구해냄.

마우스 입력으로 3차원 회전축과 각도를 어떻게 결정하는지 알면 끝.

현재점과 anchor 점을 결정할 때 2D 입력을 spherical mapping을 사용하여 3D Vector로 mapping.

본 논문 : 

ARCBALL: a user interface for specifying three-dimensional orientation using a mouse
http://dl.acm.org/citation.cfm?id=155312