수요일 알리미

"매번 벌써 수요일인가?" 라는 생각을 하게하는 수요일 알리미. 

myDAQ

좋은 세상이구나~

Eigenvalues of rotation matrix : 0~180 degrees

Eigenvalue의 의미를 보여주는 그래프. y축은 imaginary axis.

추가 1)

When an n×n rotation matrix, Q, does not include −1 as an eigenvalue, so that none of the planar rotations of which it is composed are 180° rotations, then Q+I is an invertible matrix. Most rotation matrices fit this description.

http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

천불동 계곡

사진기로는 담기 힘들었던 천불동 계곡. 

우리나라를 다시보게 만든다.

잘 보면 사람 얼굴같은 바위

Leap motion

Leap Motion 설치 완료. 두둥

sensor_msgs/JointState - ROS

Raw message definition:

string[] name
float64[] position
float64[] velocity
float64[] effort

# This is a message that holds data to describe the state of a set of torque controlled joints. 
#
# The state of each joint (revolute or prismatic) is defined by:
#  * the position of the joint (rad or m),
#  * the velocity of the joint (rad/s or m/s) and 
#  * the effort that is applied in the joint (Nm or N).
#
# Each joint is uniquely identified by its name
# The header specifies the time at which the joint states were recorded. All the joint states
# in one message have to be recorded at the same time.
#
# This message consists of a multiple arrays, one for each part of the joint state. 
# The goal is to make each of the fields optional. When e.g. your joints have no
# effort associated with them, you can leave the effort array empty. 
#
# All arrays in this message should have the same size, or be empty.
# This is the only way to uniquely associate the joint name with the correct
# states.

from http://www.ros.org/doc/api/sensor_msgs/html/msg/JointState.html